La empresa tiene su origen en el año 1934, creada por Ceferino Troncoso Rodríguez y Emilio Rodríguez Rodríguez.   En el año 1962, la empresa es adquirida en su totalidad por Antonio Rodríguez Pichel, quien desempeña el cargo de director-gerente hasta el 31-12-98, fecha en que por imperativos de edad cede el cargo a su hijo Jose-luis Rodríguez Fernández.   Las instalaciones estuvieron ubicadas desde su inicio hasta el año 1983 en el paraje conocido popularmente como "Pino Manso"en la carretera general Vigo-Logroño.   La empresa viene experimentando un fuerte incrementado en todas sus evoluciones; de 16 personas que componian los recursos humanos en 1962 se pasó a las 81 actuales.   Las instalaciones, ubicadas en una campa de más de 22.000 metros cuadrados de terreno, tienen una superficie cubierta en naves de mas de 7.500 metros cuadrados.   A.R. PICHEL lleva 70 años dando soluciones al transporte en general

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